
using UnityEngine;


// namespace AirSimUnity {
//     public class MyDrone : VehicleClient {
//         // 初始化RPC客户端
//         public MyDrone(string ip = "127.0.0.1", int port = 41451) : base(ip, port) {
//         }
//
//         // 重置无人机
//         public void Reset() {
//             client.Call("reset");
//         }
//
//         // 基本飞行控制
//         public void EnableApiControl(bool isEnabled, string vehicleName = "") {
//             client.Call("enableApiControl", isEnabled, vehicleName);
//         }
//
//         // 传感器数据获取
//         public ImuData GetImuData(string imuName = "", string vehicleName = "") {
//             var data = client.Call("getImuData", imuName, vehicleName);
//             return ImuData.FromMsgPack(data);
//         }
//
//         // 相机控制
//         public byte[] SimGetImage(string cameraName, ImageType imageType, string vehicleName = "", bool external = false) {
//             return client.Call("simGetImage", cameraName, imageType, vehicleName, external) as byte[];
//         }
//
//         // 运动控制（示例）
//         public void MoveToPosition(float x, float y, float z, float velocity, 
//             DrivetrainType drivetrain = DrivetrainType.MaxDegreeOfFreedom) {
//             client.Call("moveToPosition", x, y, z, velocity, drivetrain);
//         }
//     }
//
//     // 枚举类型定义
//     public enum DrivetrainType {
//         MaxDegreeOfFreedom,
//         ForwardOnly
//     }
//
//     public enum ImageType {
//         Scene,
//         Depth,
//         Segmentation
//     }
//
//     // 数据结构
//     public class ImuData {
//         public Vector3 linearAcceleration;
//         public Quaternion orientation;
//
//         public static ImuData FromMsgPack(object data) {
//             // 实现数据解析逻辑
//             return new ImuData();
//         }
//     }
// }